纏解水布機(jī)簡(jiǎn)稱“水布整理機(jī)”是一種生產(chǎn)膠管的機(jī)械設(shè)備之一，纏解水布機(jī)用于將從膠管上解下的的水布整理整齊，以備重復(fù)使用。纏解水布機(jī)主要由膠輥、壓桿機(jī)構(gòu)、水槽、水布卷支架和傳動(dòng)裝置等部件組成。機(jī)架由角鋼焊制而成。而機(jī)構(gòu)的自由度也即是機(jī)構(gòu)所具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。從動(dòng)件事不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，只有原動(dòng)件才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，只有原動(dòng)才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。通常每個(gè)原動(dòng)件只有具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)構(gòu)自由度必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。
計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)需注意的事項(xiàng)：
1.復(fù)合鉸鏈
兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，即為復(fù)合鉸鏈。
2.局部自由度
機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多余自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。
3.虛約束
在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由的影響是重復(fù)的，這些對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束，稱為消極約束或虛約束，子啊計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去不計(jì)。
平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)下列場(chǎng)合：
1.兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。
2.兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的回轉(zhuǎn)副時(shí)，只有一個(gè)回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。
3.機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，也為虛約束。
以上是我們總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈，并將局部自由和虛約束除去不計(jì)，才能得到正確的結(jié)束。
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